Lego Mindstorms als Forschungsprojekt

Lego ist für viele der Inbegriff von Kinderspielzeug. Aber was hat Lego an der Universität zu suchen? Viele Lehrveranstaltungen (bspw. das SEP oder das Studienprojekt) am paluno nutzen Lego zur Vermittlung fortgeschrittener Software-Kompetenzen. Aber spielen die Studierenden in der Vorlesung dann mit Lego, anstatt den Professoren zu lauschen?

Die Antwort auf diese Frage hängt davon ab, was man unter „spielen“ versteht. Ein besonderes Highlight in der Lego-Familie sind die Lego Mindstorms (mindstorms.lego.com). Der Mindstorms-Baustein ist ein vollwertiger kleiner Rechner mit Bildschirm, Tasten, einem Lautsprecher, verschiedenen Schnittstellen und Bluetooth-Kommunikation. Über seine zahlreichen Schnittstellen kann der Mindstorm-Baustein bis zu drei Motoren und bis zu vier Sensoren ansprechen und so mit seiner Umwelt interagieren. Die Bandbreite möglicher Sensoren beginnt bei einfachen Tastsensoren, geht über Licht- und Ultraschallsensoren bis zu Beschleunigungs- und RFID-Sensoren.

Dank der Mindstorms wird aus dem Kinderspielzeug Lego eine leistungsfähige Technologie zur Realisierung anspruchsvollster Projekte. In den vergangenen Jahren haben die Studierenden am paluno beispielsweise ein ferngesteuertes Auto mit separat steuerbaren Antriebsrädern oder einen Miniatur-Industrieroboter konstruiert, der durch die Armbewegungen eines Benutzers gesteuert werden kann.

Ebenso wurden die Mindstorms dazu verwendet, innovative Spielesoftware zu entwickeln, in der der Mensch zur Spielfigur wird. Verschiedene Sensoren am Körper des Spielers erfassen jede Bewegung und realisieren so eine interaktive Spielsteuerung.

Verstärkung haben die Mindstorms im letzten Jahr durch die Tetrix-Baukästen (www.tetrixrobotics.com) bekommen. Das Tetrix-System besteht aus zu Lego kompatiblen Metallelementen. Diese sehr stabilen Metallelemente ermöglichen die Realisierung von sehr robusten Maschinen. Kürzlich haben Studierende am paluno mit Hilfe dieser Baukästen eine Reihe ferngesteuerter Rennwagen konstruiert und in einem Rennen gegeneinander antreten lassen. Schauen Sie sich hier das Video an: http://www.youtube.com/user/docuSEPtation

Viele weitere Mindstorms-Projekte aus der Veranstaltung Software Entwicklung und Programmierung (SEP) finden Sie auf der Seite: http://sep.icb.uni-due.de/